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崗位職責(zé) 1、以落地為導(dǎo)向，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)VLA算法方案，參與數(shù)據(jù)采集-模型訓(xùn)練-真機(jī)部署的全鏈路構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)模型實(shí)際場(chǎng)景的落地需求。 2、熟悉pi、GR00T等主流多模態(tài)具身大模型優(yōu)劣，數(shù)據(jù)多模態(tài)數(shù)據(jù)集的構(gòu)建、清洗等，提升算法性能和決策質(zhì)量改善調(diào)優(yōu)。 3、跟蹤前沿技術(shù)，負(fù)責(zé)算法設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化，如強(qiáng)化學(xué)習(xí)、后訓(xùn)練、Sim2Real等； 4、研究全身VLA、靈巧操作方法，結(jié)合視覺、觸覺、力反饋提升機(jī)器人決策能力等。 任職資格 1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人或相關(guān)領(lǐng)域碩士及以上學(xué)歷，博士優(yōu)先。 2、具備深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺和自然語言處理的扎實(shí)理論基礎(chǔ)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。 3、熟練掌握Python、C 等編程語言，有使用PyTorch、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架的經(jīng)驗(yàn)。 4、熟悉VLM/VLA模型的訓(xùn)練和部署流程，了解RL相關(guān)知識(shí)。 5、熟悉主流的多模態(tài)預(yù)訓(xùn)練基座，熟悉多模態(tài)對(duì)齊等關(guān)鍵技術(shù)。 6、熟悉ROS，有過實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目或落地經(jīng)驗(yàn)。 7、具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力，能夠通過團(tuán)隊(duì)協(xié)作推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)展。