應屆畢業(yè)生
碩士
2026-04-02 22:00:57
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職位描述
該職位信息待核驗，請仔細了解后再進行投遞！
崗位職責
1、負責機器人運動控制、力控制、阻抗控制、運動學、動力學等算法開發(fā)、仿真和調試；
2、負責機器人控制算法軟件實現(xiàn)，與機器人操作系統(tǒng)軟件整合；
3、負責機器人控制算法與運動規(guī)劃算法的軟件整合及聯(lián)調；
4、負責工業(yè)機器人、協(xié)作機器人等編程與調試；
5、負責實際項目中機器人控制相關算法和軟件開發(fā)及調試。
任職要求
1、熟悉機器人建模、控制相關理論知識；
2、熟悉控制理論知識，Matlab建模仿真；
3、熟悉常用的機器人控制算法，如PD/PID控制、導納控制、阻抗控制、計算力矩控制、運動學正逆解、動力學建模等；
4、掌握Python、C /C 等至少一種編程語言；
5、熟悉Linux操作系統(tǒng)，命令行、Bash Shell編程等操作；
6、熟悉ROS、MoveIt的優(yōu)先；
7、有實際機器人產品開發(fā)經驗者優(yōu)先，如：四大家族工業(yè)機器人產品或協(xié)作機器人產品。
注：聯(lián)系我時，請說是在河北人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：金滬路1270號
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詳細位置，可以參考上方地址信息
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職位發(fā)布者
張玉HR
中科新松有限公司
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機械制造·機電·重工
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1000人以上
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國內上市公司
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上海市浦東新區(qū)雪洋路299號
