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崗位職責
1、研發(fā)與優(yōu)化面陣結(jié)構(gòu)光三維重建和處理算法，包括結(jié)構(gòu)光編解碼算法設(shè)計，結(jié)構(gòu)光單目-雙目系統(tǒng)的標定與三維重建，結(jié)構(gòu)化點云后處理等核心技術(shù)；
2、設(shè)計高精度、高效率的結(jié)構(gòu)光三維重建算法，提升在復雜環(huán)境下獲取點云的質(zhì)量與效率；
3、針對實際業(yè)務(wù)場景（如工業(yè)自動化檢測，文物重建，逆向工程），實現(xiàn)結(jié)構(gòu)光技術(shù)的落地和應(yīng)用。
4、撰寫技術(shù)文檔與專利，推動算法模塊的標準化與復用。

任職要求
1、學歷：211院校及以上，計算機/數(shù)學/自動化/測繪/機械/光電等相關(guān)專業(yè)碩士或以上學歷；
2、經(jīng)驗：2年以上結(jié)構(gòu)光算法研發(fā)經(jīng)驗（含碩士期間研究方向）；
具備大型算法項目開發(fā)能力，精通以下至少一個領(lǐng)域：
面陣結(jié)構(gòu)光編解碼（如格雷碼，多頻相移，散斑等）算法的原理及實現(xiàn)；
結(jié)構(gòu)光設(shè)備的單雙目標定和三維重建原理（相位匹配，逆相機法，參考平面法等）；
結(jié)構(gòu)化點云后處理（如濾波，配準，去噪，融合等）。
3、技術(shù)理論基礎(chǔ)：
1）扎實的線性代數(shù)、微積分、數(shù)值優(yōu)化功底；
2）熟練掌握 C /Python，能夠進行Windows平臺下的開發(fā)；
3）熟悉數(shù)字圖像處理技術(shù)，能靈活使用計算機視覺庫（如OpenCV）和數(shù)值計算庫（如Eigen/Ceres等）；
4）熟悉常見的程序效率優(yōu)化技術(shù)（多線程/SIMD），會使用CUDA并行編程框架。

加分項
1、在 CVPR/ICCV/ECCV等***會議和Journal of Applied Optics/Optics Express等行業(yè)期刊發(fā)表過論文；
2、熟悉除CUDA外其他GPU并行計算框架（如OpenCL）及其優(yōu)化技巧；
3、深刻理解面陣結(jié)構(gòu)光技術(shù)的優(yōu)缺點，并有解決不同材質(zhì)（如高亮金屬件，黑色光亮件）和復雜光照條件（互反射，黑白交界）等極端場景問題的經(jīng)驗；
4、熟悉單雙目點云融合，多曝光融合等結(jié)構(gòu)光高級技術(shù)；
5、熟悉結(jié)構(gòu)光掃描視點規(guī)劃（如視點質(zhì)量評估，路徑規(guī)劃，多目標優(yōu)化等）；
6、熟悉深度學習技術(shù)在結(jié)構(gòu)光領(lǐng)域的運用（如相位解算，投影條紋恢復，自動曝光等）；
7、了解常見的溫度補償模型及其在結(jié)構(gòu)光方面的應(yīng)用。