機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師
50000元以下
西安
應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
西安
應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
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職位描述
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職位描述：
1、 負(fù)責(zé)控制端運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)設(shè)計(jì)，路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)
2、 負(fù)責(zé)算法的仿真和測(cè)試，搭建自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)，確保算法的性能和穩(wěn)定性
3、 負(fù)責(zé)運(yùn)控開(kāi)發(fā)過(guò)程中的各類設(shè)計(jì)成果物審核校對(duì)
職位要求：
1、 碩士及以上學(xué)歷，3年以上控制端運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2、 熟悉PLCopen/IEC61131規(guī)范
3、 精通PID、自適應(yīng)控制等算法，可熟練使用MATLAB進(jìn)行仿真
4、 熟悉EtherCAT/CANopen協(xié)議
5、 具有較強(qiáng)的軟件調(diào)試能力，具備一定抗壓能力
1、 負(fù)責(zé)控制端運(yùn)動(dòng)控制架構(gòu)設(shè)計(jì)，路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)
2、 負(fù)責(zé)算法的仿真和測(cè)試，搭建自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)，確保算法的性能和穩(wěn)定性
3、 負(fù)責(zé)運(yùn)控開(kāi)發(fā)過(guò)程中的各類設(shè)計(jì)成果物審核校對(duì)
職位要求：
1、 碩士及以上學(xué)歷，3年以上控制端運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2、 熟悉PLCopen/IEC61131規(guī)范
3、 精通PID、自適應(yīng)控制等算法，可熟練使用MATLAB進(jìn)行仿真
4、 熟悉EtherCAT/CANopen協(xié)議
5、 具有較強(qiáng)的軟件調(diào)試能力，具備一定抗壓能力
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說(shuō)是在河北人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：西安雁塔區(qū)?？低曃靼部萍紙@
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