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工作職責(zé):
1、負(fù)責(zé)足式/輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型建立與仿真，了解前沿的足式/輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法
2、負(fù)責(zé)開發(fā)和調(diào)試足式/輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法，熟悉PID，MPC，WBC等常用控制器設(shè)計(jì)方法;
3、熟悉足式/輪式機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，熟悉相關(guān)主流的機(jī)器人仿真軟件如Mujoco、lsaacgym等，有sim2real的經(jīng)驗(yàn);
4.、負(fù)責(zé)多模態(tài)系統(tǒng)集成，結(jié)合視覺/力覺等多模態(tài)感知實(shí)現(xiàn)智能運(yùn)動(dòng)控制，開發(fā)基于VLA的交互式運(yùn)動(dòng)策略生成系統(tǒng)；
5、配合軟件、算法、系統(tǒng)工程師完成機(jī)器人項(xiàng)目的集成調(diào)試。
任職資格:
1、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、機(jī)電工程、數(shù)學(xué)等專業(yè)，理論功底深厚，至少有2年以上足式/輪式機(jī)器人相關(guān)控制經(jīng)驗(yàn);
2、熟悉自動(dòng)控制理論、現(xiàn)代控制理論、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)，掌握PID，MPC，WBC等常用控制器設(shè)計(jì)方法:
3、熟悉足式/輪式機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，熟悉相關(guān)主流的機(jī)器人仿真軟件如Mujoco、lsaacgym等;
4、主導(dǎo)或深度參與過至少一個(gè)完整的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目，有基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的運(yùn)動(dòng)策略開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人系統(tǒng)性能評(píng)估指標(biāo)與方法
5、扎實(shí)的C/C 、python編程能力與ROS、Linux嵌入式系統(tǒng)開發(fā)能力。