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崗位職責： 1.負責結(jié)構(gòu)光3D相機研發(fā)，優(yōu)化三維重建效果（如邊緣準確性、抗干擾能力），設(shè)計光條解碼算法，解決反光、遮擋等實際場景問題； 2.負責3D視覺系統(tǒng)設(shè)計（如相機選型、標定、三維重建），研究結(jié)構(gòu)光、雙目立體視覺等技術(shù)完成3D相機系統(tǒng)集成； 3.開發(fā)結(jié)構(gòu)光三維重建算法（如編碼結(jié)構(gòu)光、條紋結(jié)構(gòu)光），完成點云生成、網(wǎng)格優(yōu)化，參與 FPGA 硬件加速適配； 4.負麥點云濾波、插值、法向量估算、3D點云配準、網(wǎng)格化處理以及紋理映射算法等常見的點云算法開發(fā)。 5.負責相機標定（棋盤格、圓心特征提取）、光平面標定流程和與機器人手眼標定工作，建立系統(tǒng)內(nèi)部的坐標轉(zhuǎn)換關(guān)系 。 崗位要求： 1、計算機科學(xué)、數(shù)學(xué)、計算機視覺、三維重建、模式識別、機器學(xué)習等相關(guān)專業(yè)方向，碩士及以上學(xué)歷者； 2、熟練掌握C、C 、Python等常用編程語言，熟練使用 OpenCV、PCL、Open3D、Halcon 等庫。 3、擁有多視幾何、立體重建、雙目匹配、圖像處理方面的理論和實踐功底； 4、熟悉視差圖、深度圖的前處理，后處理方案；實現(xiàn)高效準確三維重建，假點去除，孔洞填充，保邊平滑，多目融合； 5、在視覺領(lǐng)域內(nèi)頂會/頂刊有論文發(fā)表者，在各類視覺競賽、算法競賽中獲得較高名次，在GitHub較大影響力開源項目有貢獻者優(yōu)先考慮； 6、在公開數(shù)據(jù)集或國際比賽中取得優(yōu)異成績者優(yōu)先。