機(jī)器人動(dòng)力學(xué)算法工程師(J11128)
15000-20000元
南京
1年以上
碩士
南京
1年以上
碩士
- 全勤獎(jiǎng)
- 節(jié)日福利
- 不加班
- 周末雙休
2026-03-01 19:38:10
1096人關(guān)注
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證，請(qǐng)仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
工作職責(zé):
1. 針對(duì)機(jī)器人剛體動(dòng)力學(xué)、柔性動(dòng)力學(xué)/運(yùn)動(dòng)學(xué)等技術(shù)模塊進(jìn)行研發(fā)和技術(shù)攻關(guān)；
2. 從事機(jī)器人模型的參數(shù)辨識(shí)和補(bǔ)償工作；
3. 從事機(jī)器人性能提升工作；
任職資格:
1. 機(jī)械電子、控制、數(shù)學(xué)、航空航天等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，1年及以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型開發(fā)；掌握一定的優(yōu)化相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
3. 熟悉參數(shù)辨識(shí)，能夠利用matlab、python等任意工具實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)；
4. 責(zé)任心強(qiáng)，具有良好的溝通、協(xié)作能力，能承受一定的工作壓力；
1. 針對(duì)機(jī)器人剛體動(dòng)力學(xué)、柔性動(dòng)力學(xué)/運(yùn)動(dòng)學(xué)等技術(shù)模塊進(jìn)行研發(fā)和技術(shù)攻關(guān)；
2. 從事機(jī)器人模型的參數(shù)辨識(shí)和補(bǔ)償工作；
3. 從事機(jī)器人性能提升工作；
任職資格:
1. 機(jī)械電子、控制、數(shù)學(xué)、航空航天等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，1年及以上工作經(jīng)驗(yàn)；
2. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型開發(fā)；掌握一定的優(yōu)化相關(guān)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；
3. 熟悉參數(shù)辨識(shí)，能夠利用matlab、python等任意工具實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)；
4. 責(zé)任心強(qiáng)，具有良好的溝通、協(xié)作能力，能承受一定的工作壓力；
注：聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在河北人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：南京江寧區(qū)吉印大道1888號(hào)
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詳細(xì)位置，可以參考上方地址信息
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