應(yīng)屆畢業(yè)生
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職位描述
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職責(zé)描述:
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人各模塊間基于ROS1、ROS2、LCM或其它常用庫的通信協(xié)同；
2、負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃、運(yùn)動控制、感知、定位各模塊數(shù)據(jù)分發(fā)、訂閱協(xié)議的制訂，負(fù)責(zé)機(jī)器人多模塊控制同步、性能優(yōu)化、多線程管理、系統(tǒng)優(yōu)化重構(gòu)等工作；
3、協(xié)助激光雷達(dá)、IMU、關(guān)節(jié)驅(qū)動器、攝像頭等多設(shè)備的通信接口開發(fā)和接口定義規(guī)范；
4、負(fù)責(zé)各模塊間通信穩(wěn)定性測試及對應(yīng)單元測試，維護(hù)各模塊功能不受異常輸入影響；
任職要求:
1、計算機(jī)、通信工程、自動化相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2、具備兩年以上電控設(shè)備系統(tǒng)集成開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有一定機(jī)器人算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉ROS1、ROS2，熟悉Linux系統(tǒng)。
3、有優(yōu)秀的C 編程能力，掌握并發(fā)、多線程管理以及TCP、UDP等常用通信協(xié)議，代碼規(guī)范簡潔、風(fēng)格統(tǒng)一；
4、具有良好的文獻(xiàn)調(diào)研和英文閱讀能力，對熱點(diǎn)應(yīng)用、研究有一定敏感度；
5、工作態(tài)度積極認(rèn)真、責(zé)任心強(qiáng)，具有良好的團(tuán)隊(duì)合作意識。
注：聯(lián)系我時，請說是在河北人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：長沙湘江新區(qū)（岳麓區(qū)、長沙高新區(qū)）長沙長沙市岳麓區(qū)銀盆南路361號中聯(lián)科技園
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職位發(fā)布者
陳孜卓HR
中聯(lián)重科股份有限公司
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機(jī)械制造·機(jī)電·重工
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1000人以上
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股份制企業(yè)
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湖南省長沙市銀盆南路361號（中聯(lián)科技園）
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