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崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動器軟件架構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件功能模塊任務(wù)實(shí)現(xiàn)和伺服軟件管理，伺服代碼移植； 2.負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動器的控制邏輯實(shí)現(xiàn)和EtherCAT從站軟件實(shí)現(xiàn)； 3.負(fù)責(zé)伺服軟件的調(diào)試、自測和維護(hù)； 4.負(fù)責(zé)伺服軟件的驗(yàn)證方案及組織實(shí)施。 崗位要求： 1.本科以上學(xué)歷5年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn)，電力電子、自動化等相關(guān)專業(yè)； 2.熟悉主流DSP、ARM嵌入式軟件開發(fā)，并具有很強(qiáng)的驅(qū)動底層開發(fā)能力； 3.精通自動控制原理和電機(jī)控制相關(guān)知識和算法，熟悉數(shù)字信號處理相關(guān)算法，可以進(jìn)行常用數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)； 4.精通MATLAB常用數(shù)值計(jì)算和系統(tǒng)建模方法，并能獨(dú)立完成仿真建模 5.從事電機(jī)伺服控制類產(chǎn)品開發(fā)與研究者優(yōu)先。