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美團自動配送以自研L4級自動駕駛軟硬件技術為核心，與美團即時零售業(yè)務結合，形成滿足公開道路、校園、社區(qū)、工業(yè)園區(qū)等室外全場景下的自動配送整體解決方案。 美團自動配送團隊成立于2016年，團隊成員來自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亞等自動駕駛行業(yè)頭部公司，自動駕駛技術團隊博士占比高達30%，依靠視覺、激光等傳感器，實時感知預測周圍環(huán)境，通過高精地圖定位和智能決策規(guī)劃，保證自動配送車全場景即時配送能力。自2020年起，自動配送車已在北京、深圳等多地進入常態(tài)化試運營階段，運營車輛超500臺，日均運營超16小時，截止2022年6月，已經累計配送近220萬單。 歡迎加入美團自動配送車團隊，與我們一起用科技推動即時零售再升級！ 崗位職責 1、參與座艙域/智能網聯(lián)域、智駕域Camera子系統(tǒng)的開發(fā)與性能優(yōu)化，涵蓋Sensor適配與驅動開發(fā)、Android HAL層開發(fā)、框架對接、性能與穩(wěn)定性調優(yōu)； 2、適配主流車載Sensor，負責Sensor Bring-up、寄存器配置、調試流程；Sensor工作模式切換、HDR、曝光控制等特性調試； 3、基于HAL3/CamX架構，定制開發(fā)Camera HAL，支持多Sensor并發(fā)、分辨率/幀率配置、圖像流管理；支持3A控制、多幀合成、PDAF、LDC等成像流程；負責Camera Pipeline的端到端性能調優(yōu)； 4、設計Android系統(tǒng)與嵌入式Linux的Camera數(shù)據通路，支持多路攝像頭并發(fā)處理（如行車記錄、艙內監(jiān)控、環(huán)視拼接、倒車影像）； 5、研究車載Camera前沿技術并輸出預研方案，解決跨OS(Android/Linux)的Camera兼容性問題，確保功能安全合規(guī)。 崗位基本需求 1、計算機/電子/通信類本科及以上學歷，5年以上智能座艙或Android手機Camera領域開發(fā)經驗； 2、深入理解Android系統(tǒng)Camera軟件架構（CamX/HAL3/Multicamera），具備V4L2、Camera HAL、GStreamer、EVS中一種或多種多媒體框架系統(tǒng)軟件開發(fā)經驗； 3、熟悉Sensor、SerDes等外圍器件，熟悉IPS Pipeline，有Sony/OV/三星Sensor點亮經驗； 4、熟悉Android系統(tǒng)架構及其運行機制，理解Framework、Native與Kernel層之間的交互原理；掌握Android系統(tǒng)構建流程與OTA升級機制，具備Android系統(tǒng)編譯、定制能力； 5、具備良好的系統(tǒng)分析與問題定位能力，能夠獨立分析復雜系統(tǒng)問題并提出高效解決方案。 具備以下者優(yōu)先 1、主導過智能座艙量產車型Camera模塊開發(fā)，熟悉AVM/DMS/OMS功能集成流程； 2、熟悉MTK平臺Camera架構，包括ISP Pipeline流程及HAL3層實現(xiàn)細節(jié)，具備對MTK Camera系統(tǒng)的端到端調試與優(yōu)化能力； 3、有Android平臺開發(fā)或性能優(yōu)化經驗者優(yōu)先。 崗位亮點 1、深度參與自動駕駛核心系統(tǒng)的底層優(yōu)化與平臺建設，廣度與深度兼?zhèn)洌? 2、跨越Linux與Android平臺、軟硬結合的系統(tǒng)開發(fā)實踐機會，能顯著拓寬軟件開發(fā)工程師的技術成長路徑； 3、緊貼自動車配送行業(yè)的落地應用，真實參與自動駕駛的規(guī)模化部署與商業(yè)閉環(huán)打造。