崗位職責(zé):
1、參與機(jī)械臂運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模,控制算法仿真與實(shí)現(xiàn);
2、參與機(jī)械臂運(yùn)動軌跡規(guī)劃算法開發(fā),如前瞻控制,軌跡精度,碰撞檢測;
3、參與機(jī)器人離線編程系統(tǒng)軟件的開發(fā);
4、參與機(jī)器視覺相關(guān)算標(biāo)定和視覺尋位的應(yīng)用技術(shù)開發(fā);
5、參與機(jī)械臂或者五軸聯(lián)動相關(guān)項(xiàng)目的應(yīng)用技術(shù)開發(fā);
任職要求:
1、自動化控制、機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷,2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
2、熟練掌握機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、軌跡規(guī)劃、坐標(biāo)變換等專業(yè)基礎(chǔ)知識;
3、扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底及數(shù)學(xué)建模能力,能熟練使用相關(guān)工具進(jìn)行算法仿真分析及驗(yàn)證;
4、熟練掌握C語言編程,具有嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
5、良好的自我驅(qū)動與自我學(xué)習(xí)能力,良好的系統(tǒng)思維能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,對技術(shù)工作有強(qiáng)烈的意愿,敢于追求卓越;
6、有最優(yōu)軌跡規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,有機(jī)器人、無人機(jī)或其它運(yùn)動控制器運(yùn)動規(guī)劃類算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,有ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,了解機(jī)器人控制器架構(gòu)者優(yōu)先;
求職提示:用人單位發(fā)布虛假招聘信息,或以任何名義向求職者收取財(cái)物(如體檢費(fèi)、置裝費(fèi)、押金、服裝費(fèi)、培訓(xùn)費(fèi)、身份證、畢業(yè)證等),均涉嫌違法,請求職者務(wù)必提高警惕。
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環(huán)保
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200-499人
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公司性質(zhì)未知
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政務(wù)區(qū)懷寧路1639號平安大廈24f
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特殊制劑藥理高級研究員(石家莊) 20000-25000元應(yīng)屆畢業(yè)生 博士石藥控股集團(tuán)有限公司
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長白班253管吃住 6000-8000元應(yīng)屆畢業(yè)生 不限北京山水眾和企業(yè)管理有限公司
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產(chǎn)康師 4000-9000元應(yīng)屆畢業(yè)生 不限北京市正肯科技發(fā)展有限責(zé)任公司
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應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
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注:聯(lián)系我時,請說是在河北人才網(wǎng)上看到的。
