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工作內(nèi)容：

1、負(fù)責(zé)變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、無刷驅(qū)動(dòng)器的軟件開發(fā)工作，與硬件工程師配合完成產(chǎn)品開發(fā)/小批量制造；

2、協(xié)助對(duì)驅(qū)動(dòng)器硬件及整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行功能、性能測(cè)試；

3、設(shè)計(jì)控制算法、軟件實(shí)現(xiàn)，完成調(diào)試測(cè)試；

4、完成產(chǎn)品開發(fā)過程中的產(chǎn)品規(guī)格書等各類文檔，并及時(shí)歸檔；

5、完成上級(jí)安排的其他工作。

任職要求：

1、電力電子、電氣傳動(dòng)、電氣自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，本科及以上學(xué)歷；歡迎應(yīng)屆生投遞簡(jiǎn)歷。

2、有3年及以上伺服、變頻器、無刷驅(qū)動(dòng)器開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立承擔(dān)控制器軟件開發(fā)工作，做過成型產(chǎn)品者優(yōu)先；

3、精通ARM和DSP軟件設(shè)計(jì)，精通C語言，熟練使用IAR、Keil或CCS開發(fā)環(huán)境，有PLD開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

4、精通電機(jī)拖動(dòng)理論，了解直流無刷、交流伺服、混合步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及制造工藝，熟練掌握自動(dòng)控制理論及PID算法；

5、熟練掌握磁場(chǎng)定向控制、MTPA、弱磁控制等控制理論及相關(guān)算法處理，熟悉各種濾波理論和使用方法；

6、熟悉編碼器原理和主流絕對(duì)值編碼器通信協(xié)議；

7、熟悉前饋原理，了解動(dòng)力學(xué)基本理論，有震動(dòng)抑制、電機(jī)參數(shù)識(shí)別經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

8、熟悉canopen，ethercat等總線標(biāo)準(zhǔn)，有相關(guān)總線開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；

9、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)、創(chuàng)新能力，獨(dú)立工作能力強(qiáng)，并具有團(tuán)隊(duì)精神，有較強(qiáng)的溝通、協(xié)調(diào)能力，愿意接受挑戰(zhàn)。

可發(fā)簡(jiǎn)歷至公司郵箱：hr2@zd-motor.info

上海工作地點(diǎn)：上海市閔行區(qū)瓶安路1258號(hào)1幢6015室（中臻科創(chuàng)園）