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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)基于深度學(xué)習(xí)激光雷達(dá)點云的3D目標(biāo)檢測、分割、跟蹤等算法的研發(fā)及迭代優(yōu)化； 2、負(fù)責(zé)自動駕駛中激光雷達(dá)、米波雷達(dá)等感知算法的長期研發(fā)迭代，及算法在實際產(chǎn)品中的落地與優(yōu)化提升。 3、負(fù)責(zé)自動駕駛決策、規(guī)劃算法的設(shè)計和研發(fā) 4、負(fù)責(zé)自動駕駛車輛車載定位系統(tǒng)、車載通信模塊和其它車載控制系統(tǒng)應(yīng)用功能的整體方案解決； 5、負(fù)責(zé)車路協(xié)同系統(tǒng)、自動駕駛云控平臺應(yīng)用的整體方案設(shè)計、研發(fā)等工作。 崗位要求： 1、深刻理解與掌握機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等相關(guān)知識，掌握目標(biāo)檢測常見深度學(xué)習(xí)模型及算法； 2、熟練掌握C/C 或Python等語言，精通Pytorch或TensorFlow、Keras、Caffe中至少一種深度學(xué)習(xí)開源框架； 3、有以下至少一種實際經(jīng)驗：機(jī)器人或無人車的運動規(guī)劃和決策（包括但不限于圖搜索、EM算法，QP優(yōu)化、螺旋曲線、樣條曲線、部分可觀測馬爾科夫鏈POMDP決策過程、基于規(guī)則/學(xué)習(xí)的決策); 4、在路徑搜索/狀態(tài)機(jī)設(shè)計/深度學(xué)習(xí)/強(qiáng)化學(xué)習(xí)/行為預(yù)測等方面有經(jīng)驗者優(yōu)先 5、了解無人駕駛、機(jī)器人開發(fā)相關(guān)的項目，例如 ROS、CyberRT、Autoware 等，有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。 6、持有中級以上職稱者或相應(yīng)技能證書者優(yōu)先。